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采用內(nèi)置式工藝應用軟件，開放式柔性化設計，可與外部系統(tǒng)進行廣泛的通訊, 應采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記憶容量達到320000步，外部I/O點可達16點。開放式結構，可適用于所有網(wǎng)絡進行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時間短。

操作人員可以根據(jù)不同的機型進行編程，并存儲，在噴涂同一機型時能夠自動識別噴涂，另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作,具備IP67的防護等級

集成工藝系統(tǒng)（IPS）由空氣與涂料調節(jié)閥等組成，確保高質量、高精度的工藝調節(jié)，最終實現(xiàn)高品質涂裝，并顯著減少涂料消耗。

IPS通過對回轉體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設備。運用分支的32位CPU的運行，實時操作系統(tǒng)保證實現(xiàn)最優(yōu)的表現(xiàn)，不管選擇何種加工設備。

IPS不僅能夠在16ms時間里運行多個閉合回路調壓器，它還能對涂裝機器人相關的延遲時間（閥門延遲，加速度延遲等）進行充分地補償，相對于每臺設備及設備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補償，延遲補償準確性＋/－<1ms。

機器人系統(tǒng)應配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線噴漆參數(shù)修改和故障自診斷顯示及聲光報警功能?？赊D換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關，進一步保證安全。

  高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設計，簡單易用；用于機器人的操作和編程，可利用操縱桿移動機器人編程，也能采用示教器進行程序編輯

噴漆控制系統(tǒng)需具備開關槍,流量,霧化與扇幅控制PPRU系統(tǒng)(重要)

結構要求

噴漆機器人采用多關節(jié)機器人

噴漆機器人由空氣霧化自動噴槍，噴幅、霧化、漆量變化控制PPRU系統(tǒng)，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側調壓閥，涂料回流背壓閥,氣動涂料攪拌器，氣動涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導管，示教器，清洗專用涂料站等組成。

設備各部分的功能和動作要求

噴漆機器人采用多關節(jié)機器人，活動范圍能夠進行工件全方位噴漆，

BaseWare OS：  機器人操作系統(tǒng)，多任務執(zhí)行能力

RAPID：強大的應用編程語言

機器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發(fā)的，采用Windows NT技術的智能運動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機器人的6個關節(jié)的交流伺服電機提供驅動電源，有能力提供多達54個伺服電機軸同步協(xié)調控制，完成直線插補和圓弧插補。

采用友好和簡易的編程界面，圖標式按鍵，使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。記憶容量達到50000步，外部I/O點可達192點及16模擬量輸入輸出輸入輸出點。開放式結構，可以與所有網(wǎng)絡進行連接。另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作。

具體組成部分的配置、要求等

監(jiān)控裝置:主機上配有故障報警,能及時反映工作狀態(tài).

保險裝置:設備本身配有保險裝置,保證意外事故發(fā)生時能保證重要部件不受損失.

保護裝置:設備發(fā)生異常時,能發(fā)生信號及時停車或采取其它方法保護設備

安全裝置:設備應對操作人員的誤動作具有相應的安全裝置,以達到對人身和設備的保護目的.

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