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?        涂裝機(jī)器人又稱噴漆機(jī)器人,它是一種能夠自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。由液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括油泵、油箱、電機(jī)等液壓油源。通常采用5、6自由度的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)。手臂具有較大的運(yùn)動(dòng)空間,可以進(jìn)行復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。一般來(lái)說(shuō),手腕有2到3個(gè)自由度,并且可以靈活地移動(dòng)。更先進(jìn)的噴涂機(jī)器人的手腕采用柔性腕,可以在所有方向上彎曲和旋轉(zhuǎn)。它的動(dòng)作類(lèi)似于人的手腕,可以很容易地通過(guò)一個(gè)小孔伸入工件內(nèi)部,并噴入工件內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作快、防爆性能好的特點(diǎn)。它可以用手或點(diǎn)的位置來(lái)教。銘浩噴漆機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。



噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)有:

1.產(chǎn)量大、空間小、好清潔保養(yǎng)、槍靈活 

2.單位面積產(chǎn)出率兩倍 

3.噴房氣流易控制、清潔保養(yǎng)一半以下 

4.機(jī)器人手首上90?下90?作業(yè)靈活 

5.機(jī)器人作業(yè)輕松,機(jī)件壽命長(zhǎng) 

機(jī)器人分為兩大類(lèi):

1、氣動(dòng)試噴涂機(jī)器人

空氣噴涂機(jī)器人也稱為低壓空氣噴涂。噴霧器依靠低壓空氣使油漆形成霧化氣流,噴射出槍口后作用于物體表面(墻壁或木質(zhì)表面)??諝鈬娡颗c手刷相比無(wú)刷痕,平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效縮短工作周期。但在空氣噴涂和涂料浪費(fèi)方面存在飛濺現(xiàn)象。仔細(xì)觀察,可以看到非常細(xì)小的顆粒。一般用于裝飾行業(yè)的普通空氣壓縮機(jī)都是用于空氣噴涂,用途比較多,投資成本較低。市場(chǎng)上還有吸氣式空氣噴涂機(jī)、自落式空氣噴涂機(jī)等專(zhuān)用機(jī)械。

2、無(wú)氣噴涂機(jī)器人

無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高粘度涂料的施工,且邊緣清晰。它甚至可以用于一些有邊界要求的噴涂工程。根據(jù)機(jī)械類(lèi)型的不同,可分為氣動(dòng)無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等。此外,應(yīng)注意的是,如果金屬表面噴涂,最好選擇金屬漆(搪瓷)。

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